[비즈한국] Industri otomotif kembali bergejolak dalam memperebutkan dominasi teknologi swakemudi. Selama beberapa tahun terakhir, Tesla yang teguh pada sistem berbasis visi dengan mengklaim 'hanya kamera sudah cukup' kini terbentur tembok regulasi keselamatan ketat dari pemerintah federal Amerika Serikat. Di sisi lain, kubu 'sensor fusion' yang menggabungkan kamera, LiDAR (sensor laser), dan radar (sensor gelombang radio) untuk meminimalkan kesalahan pengenalan, kini kembali mendapat perhatian berkat stabilitas teknis dan penurunan biaya perangkat keras.
NHTSA, Menyatakan Keprihatinan Serius
Badan Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional (NHTSA) AS pada 18 Maret meningkatkan penyelidikan terhadap 3,2 juta kendaraan yang dilengkapi perangkat lunak swakemudi Tesla, FSD (Full Self-Driving), ke tahap 'analisis teknik'. Ini adalah prosedur terakhir sebelum memutuskan apakah akan melakukan penarikan paksa, yang pada dasarnya menunjukkan ketidakpercayaan pemerintah federal terhadap strategi 'Vision-only' Tesla yang kini terungkap ke permukaan.
Inti dari penyelidikan ini adalah ketidakmampuan sensor kamera dalam mengenali rintangan di sekitar atau kendaraan di depan dengan baik dalam kondisi visibilitas rendah seperti kabut, silau matahari yang kuat, atau debu yang berterbangan. Setidaknya sembilan kasus telah diidentifikasi di mana peringatan yang memadai tidak dikirimkan kepada pengemudi sebelum terjadi tabrakan, termasuk insiden fatal yang melibatkan pejalan kaki saat badai debu di Arizona pada tahun 2023. Otoritas regulasi sangat khawatir bahwa perangkat lunak unggulan Tesla hanya bekerja secara 'reaktif' dalam situasi dengan batasan fisik.
Poin yang dipermasalahkan NHTSA bukan sekadar jumlah kecelakaan. Intinya adalah apakah 'sistem deteksi penurunan performa' pada Tesla FSD mampu mendeteksi penurunan performa pengenalan kamera secara mandiri saat visibilitas memburuk dan memberikan peringatan kepada pengemudi dengan waktu yang cukup. NHTSA memperkirakan analisis teknik ini mencakup sekitar 3,2 juta unit kendaraan, termasuk Model S dan X keluaran 2016-2026, Model 3 keluaran 2017-2026, Model Y keluaran 2020-2026, dan Cybertruck keluaran 2023-2026.
Hal yang lebih mencolok adalah bahwa otoritas regulasi menganggap langkah perbaikan Tesla pun tidak memadai. Menurut NHTSA, Tesla mulai mengembangkan pembaruan sistem deteksi penurunan performa pada akhir Juni 2024, namun pihak otoritas belum mengetahui secara jelas kapan pembaruan tersebut didistribusikan dan ke kendaraan mana saja. Analisis internal Tesla juga mengisyaratkan bahwa jika pembaruan tersebut terpasang saat itu, kemungkinan hanya berpengaruh pada 3 dari 9 kasus. NHTSA juga mempertanyakan potensi kurangnya pelaporan kecelakaan serupa karena keterbatasan klasifikasi data internal Tesla, dan menyatakan akan memeriksa 6 potensi kecelakaan tambahan lainnya.
Harga Produksi Turun, 'Sensor Fusion' Jadi Sorotan… Tesla Juga Meninjau Ulang
Dulu, hambatan terbesar metode sensor fusion adalah biaya. LiDAR berkinerja tinggi yang pada tahun 2015 mencapai 75.000 dolar AS per unit merupakan hambatan yang terlalu besar untuk dipasang pada mobil produksi massal umum. Namun, situasi pasar telah berubah. Berkat produksi massal oleh pemasok China dan inovasi teknologi, harga LiDAR kini telah turun hingga ratusan dolar, dan beberapa model entry-level bahkan mencapai kisaran 200 dolar AS, yang berarti sudah mencapai level di mana perangkat ini dapat dipasang sebagai standar pada mobil produksi massal. Penurunan harga ini menjadi momentum yang secara signifikan meningkatkan nilai ekonomis metode sensor fusion.
Hal yang menarik adalah bahwa Tesla sendiri juga mulai meninjau ulang penggunaan sensor fusion. Tesla memang telah menghapus radar pada tahun 2021, namun perangkat keras terbaru (HW4) yang diperkenalkan sejak tahun 2023 kembali menyertakan dukungan radar berkinerja tinggi yang diberi nama 'Phoenix Radar'. Meskipun begitu, masih ada perbedaan pendapat mengenai apakah radar ini benar-benar terlibat langsung dalam pengendalian kendaraan di semua model.
Merek premium Eropa seperti Mercedes-Benz dan BMW sudah menunjukkan langkah agresif dalam hal tanggung jawab hukum kecelakaan swakemudi berdasarkan kepercayaan pada sensor fusion. Benz telah menyatakan akan menanggung tanggung jawab hukum atas kecelakaan yang terjadi saat fitur 'Drive Pilot' yang menyertakan LiDAR diaktifkan, guna membangun kepercayaan konsumen. Motional dari Hyundai Motor Group005380 juga membuktikan stabilitas sistem multi-sensor melalui Ioniq 5 Robotaxi yang telah lolos standar keselamatan kendaraan federal AS (FMVSS).
Seiring meningkatnya kematangan teknologi swakemudi, perhatian pasar mulai beralih dari performa berkendara menuju 'kemampuan pertahanan dalam situasi pengecualian'. Krisis penarikan Tesla FSD kali ini sekali lagi mengingatkan bahwa terlepas dari seberapa besar data berkendara dan pembelajaran perangkat lunak yang dikumpulkan, tetap ada titik buta fisik yang sulit diatasi oleh metode Vision-only.
Kecepatan adopsi mobil swakemudi pada akhirnya bergantung pada seberapa besar kita dapat mengurangi biaya sosial dan risiko hukum yang harus ditanggung saat terjadi kecelakaan. Inilah sebabnya mengapa banyak pihak menaruh perhatian pada metode mana yang akan menjadi standar pasar swakemudi di masa depan: Vision-only atau Sensor Fusion.